國産機器人如(ru)何攻破汽車産(chan)業壁壘

[ 2021年，國産協作(zuò)機器人在中國(guo)的占有率超過(guò)90%。 ]

　　在汽(qi)車制造業，“國産(chan)的協作機器人(ren)正在完成對于(yú)國際品牌🔴的替(ti)代，這是競争的(de)結果。”上海節卡(kǎ)機器人科技有(you)限公司副總裁(cai)🔴常莉對第一财(cái)經記者表示。

　　汽車制(zhi)造業是工業機(ji)器人主要的應(ying)用市場，不過🌈該(gai)領域的國🚶‍♀️産機(ji)器人占有率較(jiào)低，目前不足10%。這(zhe)背後的原因在(zài)于，相較于家電(dian)等産業，汽車制(zhi)造業對機器人(ren)😘的技術和穩定(ding)性有更高的要(yao)求，且國外企業(ye)發展更早而占(zhan)得先機。

　　協作機器人(ren)是機器人的一(yi)個細分品類。有(you)别于大功率、高(gāo)成☎️本、需要物理(lǐ)圍欄的傳統工(gōng)業機器人，協作(zuò)機器人被設計(jì)成可以在協作(zuo)區域内與人直(zhi)接進行近距離(lí)交互，有着部署(shu)成本低、易于上(shang)手等優點。改變(bian)從邊緣開始✍️，國(guo)産的協作機器(qì)人從汽車制造(zào)業的部分環節(jiē)，率先撕開了一(yi)個口子。

　　邊緣突破

　　李進是(shì)一家傳統工業(yè)機器人廠商相(xiàng)關負責人，主要(yào)服務于汽車客(ke)戶。

　　汽(qì)車行業客戶通(tong)過招标方式尋(xun)求系統集成供(gong)應商進行合🌈作(zuò)，這将導緻：一方(fang)面，客戶對工業(yè)機器人♍有高👈标(biao)準要求，可以指(zhǐ)定機器人品牌(pái)，指定品牌大多(duō)為國外機器人(rén)品牌；另一方面(miàn)，招投标的方式(shì)讓系統集成🐕商(shāng)更加“内卷”，都希(xī)望拿出高性價(jia)比方案，因而大(da)多采用國際機(jī)器人産品。

　　“對于産線(xiàn)應用工業機器(qì)人的選擇，部分(fèn)情況是客戶指(zhi)🌏定采購♍，部分情(qing)況是公司依據(jù)客戶生産要求(qiu)自行💋采購⁉️。”李進(jin)告訴第一财經(jīng)記者，在采購方(fang)面，公司采用“以(yǐ)産定購”模式，确(que)定所需原材料(liào)，包括螺柱焊機(jī)、工業機器人本(běn)體、焊槍、塗膠設(she)備等标準設備(bei)。

　　汽車(chē)産業是最早應(ying)用自動化和部(bu)署機器人的行(hang)業。在中國市場(chǎng)，本土的機器人(rén)還沒有能力實(shí)現對整車♈企業(ye)的正面突破。《2021中(zhong)國工業機器人(rén)産業發展白皮(pí)書》顯示，國産機(ji)器人在不⚽同行(hang)業的占比情況(kuàng)中，汽車制造業(yè)用工業機器人(rén)的國産占有率(lǜ)最低，不足10%。

　　目前國内(nèi)的協作機器人(ren)能實現的是應(yīng)用于汽車生💜産(chǎn)的部👄分環節，比(bǐ)如總裝。

　　一輛汽車生(sheng)産出來大緻需(xū)要經過5個車間(jian)：沖壓、焊接、噴塗(tú)、總♊裝🙇🏻、動力總成(chéng)。前三個車間對(duì)于傳統工業⛹🏻‍♀️機(jī)器人的使用量(liàng)較大；後兩個車(che)間可以用到協(xie)作機器人。

　　“前三個車(che)間（沖壓、焊接、噴(pen)塗）由于是産線(xiàn)式的生産📧方式(shi)，對于機器人本(ben)身的技術、汽車(chē)整車的制造工(gōng)💋藝要🔞求較高，基(jī)本已實現自動(dong)化。”常莉表示，上(shang)述三☀️個車間國(guó)産工業機器人(ren)的占有率是比(bi)較低的，更多的(de)是以☂️國際品牌(pái)的第一陣列（比(bǐ)如發🏃‍♀️那科、ABB、安川(chuān)、庫卡）為主。

　　後兩個車(che)間（總裝、動力總(zong)成）工序較靈活(huó)，引入協作機器(qi)人和工人并肩(jian)工作，提高工廠(chang)整體的生産效(xiao)👄率。

　　汽(qi)車零部件行業(ye)發展緊跟汽車(che)工業，汽車零部(bù)件因其所适配(pei)的車型不同，産(chǎn)品材質、形狀、大(dà)小、重量等各異(yi)。大💰部分廠商選(xuǎn)擇📞使用協作機(ji)器人提升質量(liang)和生産柔性⛷️，以(yǐ)滿足用戶的需(xū)求。協作機器人(rén)已廣泛應用于(yu)汽車零部件的(de)浸塗、上下料、裝(zhuāng)配等工序。

　　國産的協(xie)作機器人已經(jīng)可以打入跨國(guo)大廠的制造環(huán)🌈節。豐田汽車目(mù)前唯一的協作(zuo)機器人供應商(shāng)是上海的節卡(ka)機器人。

　　“在工業4.0時代(dài)，豐田需要建立(lì)一個銷售驅動(dòng)的系統⛱️，即獲取(qu)更📱多的經營數(shù)據、經營定制化(hua)，進而推動後端(duan)的✂️生産♻️。豐田對(duì)汽車生🔞産場景(jǐng)也做了一個變(bian)革，比如派單、生(shēng)産、物流、銷售網(wǎng)絡等環節。”常莉(lì)表示，基于生産(chan)模🌈式的變革，豐(fēng)田認為協作機(ji)器人能夠更好(hao)地适應柔♋性、智(zhì)能的生産場景(jǐng)。

　　當前(qián)，節卡機器人主(zhu)要應用于豐田(tián)設立在中國、日(rì)本等地的工廠(chǎng)，運行于動力總(zǒng)成、總裝、汽車零(líng)部件制造🧡等車(chē)間。

　　《2022年(nián)中國協作機器(qi)人技術發展報(bào)告》顯示，2021年，國産(chan)協作機器人在(zài)中國的占有率(lü)超過90%。2021年國産協(xié)作機器人銷量(liang)達15300台，同比增長(zhǎng)45.7%，實現銷售額突(tū)破15億元。

　　新能源車帶(dài)來的機會

　　新能源汽(qì)車的大發展，給(gěi)機器人的應用(yong)帶來一些變化(huà)。

　　比如(ru)，以特斯拉為代(dài)表的部分車企(qǐ)開始用一些大(dà)型的鑄造機器(qì)🌈來做一體化🌈的(de)車身。這一工藝(yì)使得汽車車身(shen)上的焊接點更(gèng)少，焊接用工業(ye)機器人的使用(yòng)也相應地減少(shao)了。

　　“生(shēng)産工藝大體類(lèi)似，不同點在于(yu)一些工藝點的(de)改造上面，比如(ru)新能源車的車(chē)身輕量化、從點(dian)焊變成了激光(guang)焊👄接。随着工藝(yì)流程的改變，焊(hàn)接環節的機器(qì)人數量會減少(shǎo)，這是必然的。”常(chang)莉表示。

　　李進所在的(de)公司目前主要(yào)目标是推進在(zai)新能源👌領域應(ying)用突破的項目(mu)。

　　“由于(yú)終端用戶對新(xīn)能源汽車的需(xu)求标準不斷提(ti)㊙️升，新能⛹🏻‍♀️源汽車(chē)的制造工藝因(yin)車身材料、安全(quan)性、穩定性🐅、節能(neng)性等要求而提(ti)升制造工藝标(biāo)準，這對工業機(ji)器人的品質，即(jí)：精度、速度、剛度(du)等提出更高要(yao)求，倒逼國産機(jī)器人不斷提升(sheng)産品質量。”李進(jin)表示，新能源屬(shǔ)于近期熱門新(xīn)興行業，自動化(huà)需求旺盛且個(gè)性化明顯，需持(chi)續開發新的機(ji)器人應用技術(shù)與制造工藝。

　　新能源(yuán)汽車的關鍵部(bu)件是電池，後者(zhě)的自動化提升(sheng)🏃過☀️程也将為國(guo)産機器人帶來(lai)機會。

　　根據中國汽車(che)工業協會的統(tǒng)計，2021年全國氫燃(ran)料電池汽🚩車💜産(chan)銷🏃‍♂️數據分别為(wei)1777輛和1586輛，同比增(zeng)加48.2%和34.7%。2015年至2021年，全(quan)💃國氫燃料電池(chí)汽車累計産量(liàng)和銷量分别是(shì)9237輛和8938輛。

　　燃料電池業(ye)内人士陳芳對(duì)第一财經記者(zhě)表示，雖然很多(duō)燃料電池企業(yè)規劃了較大的(de)産能規模，也投(tou)入了産線，但從(cóng)成本和實際需(xū)求出發，一些環(huan)節的自動㊙️化程(cheng)度當前并不太(tai)高。

　　陳(chén)芳表示，燃料電(dian)池汽車目前主(zhu)要發力在商用(yong)車領域，在相關(guan)補貼政策推動(dong)和國家雙碳戰(zhàn)略落實的背景(jǐng)下，該行業規模(mo)化⛹🏻‍♀️采用機器人(ren)自動化産線🚩，隻(zhī)是時間問題。

　　新的領(ling)域為國産機器(qì)人開拓出新的(de)市場可能，尤其(qi)是協作機器人(rén)。在常莉看來，協(xie)作機器人不存(cun)在傳統工業機(ji)器人那麼大的(de)技術瓶頸。

　　“影響中國(guó)機器人産業瓶(ping)頸的主要是傳(chuan)統的工業機器(qi)人；對于協作機(jī)器人，隻有10年左(zuo)右的曆史，中國(guo)的工廠擁🔞有大(dà)🥰量應用的場景(jing)，與國外企業相(xiang)比不存在需要(yao)突破的瓶頸。”常(chang)莉認⛹🏻‍♀️為。據她介(jie)紹，節卡機器人(rén)的核心部件，比(bǐ)如減速器，使用(yòng)的是國内企業(ye)綠的諧波（688017.SH）的産(chǎn)品。

　　向(xiang)誰借鑒

　　就傳統工業(yè)機器人而言，“關(guan)鍵零部件占據(jù)工業機器人本(ben)體🔅70%的生産成本(ben)，國産機器人品(pǐn)牌的核心零部(bu)件依賴進口，國(guó)産核心零部件(jiàn)目前在質量穩(wen)定性、可靠性等(deng)方面還不能滿(mǎn)足🏃‍♂️高性能需求(qiu)。”李進表示，他所(suo)在公司機器人(ren)本體的核心零(ling)部件還是從國(guo)外引進的。

　　常莉認為(wei)“打鐵還需自身(shen)硬”，國内的機器(qi)人企業首先要(yao)做好産品的打(da)磨，同時要重視(shì)機器人産業鍊(lian)、生态🍉的共商共(gòng)建。

　　“協(xie)作機器人需要(yao)具備力傳感技(jì)術、視覺識别、控(kong)制🐉系統、機器人(ren)末端執行器等(deng)多種産品、應用(yong)技術。”常莉分析(xī)說，“更重☎️要的是(shi)需🐪要将技術結(jié)合更多的生态(tai)，包括終端客戶(hù)的工✂️藝部門、自(zi)動化部門一起(qǐ)進行場景的🛀🏻突(tū)破和打造。”

去年，工信(xìn)部等十五部門(men)聯合發布《“十四(si)五”機器人産業(yè)發展規☀️劃》中提(ti)到，機器人行業(ye)要“補齊産業發(fā)展短闆。推動用(yong)🐪産學研聯合攻(gōng)關，補齊專用材(cái)料、核心元器件(jian)、加工⛱️工藝等短(duan)闆，提升機器人(ren)關鍵零部件的(de)功能、性能和可(kě)靠性；開發機器(qi)人控制軟件、核(he)心算法等，提高(gāo)機器人控制系(xì)統的功能和智(zhi)能化水平。”

　　要想完成(chéng)國産工業機器(qì)人升級，李進認(rèn)為，還需要持續(xu)攻堅㊙️在減速器(qi)、控制器及伺服(fu)系統等領域的(de)核心技術，提升(sheng)🏃🏻‍♂️工業🌐機器人核(he)心零部件的自(zi)制率；健全人才(cái)保障體系，支💋持(chí)高校和科研院(yuan)所培養高🏃‍♂️端人(rén)才，從而推進機(ji)器人應用與機(ji)器人自主研發(fa)👣；深化國際交👈流(liu)，鼓勵國外企業(yè)在華設立研發(fa)機構，推進機器(qì)人産品和解決(jué)方案“走出去”。

　　“日本是(shi)機器人大國，汽(qi)車、電子、自動化(hua)産業比較發達(da)，在亞洲，乃至世(shì)界範圍都是典(dian)型的市場。德國(guo)作為工業4.0的标(biao)杆，自動化技術(shù)、工業巨頭來源(yuan)于此，比⛱️如施耐(nài)德、西門子。我們(men)希望能夠去到(dào)産業最發達的(de)地方，利用當地(di)的人員、紮根下(xia)去，服務當地産(chǎn)業、客戶。”常莉表(biao)示，節卡的日本(běn)、德國公司的技(ji)術人員占比約(yuē)為60%。