國産(chan)機器人(ren)如何攻(gong)破汽車(che)産業壁(bi)壘

[ 2021年(nian)，國産協(xie)作機器(qi)人在中(zhong)國的占(zhan)有率超(chao)過90%。 ]

　　在(zai)汽車制(zhi)造業，“國(guo)産的協(xie)作機器(qi)人正在(zai)完成對(dui)于🤟國際(ji)品牌的(de)替代，這(zhe)是競争(zheng)的結果(guo)。”上海節(jie)卡機器(qi)人科技(ji)有限公(gong)司副總(zong)裁常莉(li)對第一(yi)财經記(ji)者表示(shi)。

　　汽車(che)制造業(ye)是工業(ye)機器人(ren)主要的(de)應用市(shi)場，不過(guo)該領域(yu)的💜國産(chan)機器人(ren)占有率(lü)較低，目(mu)前不足(zu)10%。這背⁉️後(hou)的🏃‍♀️原因(yin)⁉️在于，相(xiang)較于家(jia)電等産(chan)業，汽車(che)制造業(ye)對機器(qi)人的技(ji)術和穩(wen)定性有(you)更高的(de)要求，且(qie)國外企(qi)🚶業發展(zhan)更早而(er)占得先(xian)機。

　　協(xie)作機器(qi)人是機(ji)器人的(de)一個細(xi)分品類(lei)。有别于(yu)大功率(lü)、高成😘本(ben)💛、需要物(wu)理圍欄(lan)的傳統(tong)工業機(ji)器人，協(xie)作機器(qi)人被設(she)⭕計成🐕可(ke)以⭕在協(xie)作區域(yu)内與人(ren)直接進(jin)行近距(ju)離交互(hu)，有着部(bu)署成✨本(ben)低、易于(yu)上手等(deng)優⭐點。改(gai)變從邊(bian)緣開始(shi)，國産的(de)協作機(ji)器人從(cong)汽車制(zhi)造業的(de)部分🔞環(huan)節，率先(xian)撕開了(le)一個口(kou)子。

　　邊(bian)緣突破(po)

　　李進(jin)是一家(jia)傳統工(gong)業機器(qi)人廠商(shang)相關負(fu)責人，主(zhu)要服務(wu)于汽車(che)客戶。

　　汽車行(hang)業客戶(hu)通過招(zhao)标方式(shi)尋求系(xi)統集成(cheng)供應商(shang)進行合(he)作，這将(jiang)導緻：一(yi)方面，客(ke)戶對工(gong)業機器(qi)人有高(gao)标準要(yao)求，可以(yi)指定機(ji)器人品(pin)牌，指定(ding)品牌大(da)多為國(guo)外機器(qi)人品牌(pai)；另一方(fang)🎯面，招投(tou)🌂标的方(fang)式讓系(xi)統集成(cheng)商更加(jia)“内👌卷”，都(dou)希望拿(na)出高性(xing)價比方(fang)案，因而(er)大多采(cai)用國際(ji)機器✏️人(ren)産品。

　　“對于産(chan)線應用(yong)工業機(ji)器人的(de)選擇，部(bu)分情況(kuang)是客戶(hu)指定采(cai)購，部分(fen)情況是(shi)公司依(yi)據客戶(hu)生産要(yao)求自行(hang)👄采購。”李(li)進告訴(su)第一财(cai)經記者(zhe)，在采購(gou)方面，公(gong)司采用(yong)“以産定(ding)購”模式(shi)，确定所(suo)需原材(cai)料，包括(kuo)螺柱焊(han)機、工業(ye)機器人(ren)本✨體、焊(han)槍、塗膠(jiao)設備等(deng)标準設(she)備。

　　汽(qi)車産業(ye)是最早(zao)應用自(zi)動化和(he)部署機(ji)器人的(de)行👨‍❤️‍👨業。在(zai)中國市(shi)場，本土(tu)的機器(qi)人還沒(mei)有能力(li)實現對(dui)整車企(qi)業的正(zheng)面突破(po)。《2021中國工(gong)業機器(qi)人産業(ye)發展白(bai)皮書》顯(xian)示，國💛産(chan)機器人(ren)在不同(tong)行業的(de)占比情(qing)況中，汽(qi)車制造(zao)業用工(gong)業機器(qi)人的國(guo)産占有(you)率最低(di)，不足10%。

　　目前國(guo)内的協(xie)作機器(qi)人能實(shi)現的是(shi)應用于(yu)汽車生(sheng)産的部(bu)分環節(jie)，比如總(zong)裝。

　　一(yi)輛汽車(che)生産出(chu)來大緻(zhi)需要經(jing)過5個車(che)間：沖壓(ya)、焊接、噴(pen)🆚塗、總裝(zhuang)、動力總(zong)成。前三(san)個車間(jian)對于傳(chuan)統工業(ye)機器‼️人(ren)的使用(yong)量較💯大(da)；後兩個(ge)車間可(ke)以用到(dao)協作機(ji)器人。

　　“前三個(ge)車間（沖(chong)壓、焊接(jie)、噴塗）由(you)于是産(chan)線式的(de)生産方(fang)🏒式💯，對于(yu)機器人(ren)本身的(de)技術、汽(qi)車整車(che)的制造(zao)工藝要(yao)⛹🏻‍♀️求較高(gao)，基本已(yi)實現自(zi)動化。”常(chang)莉表示(shi)，上述三(san)個車間(jian)國産工(gong)業機器(qi)人的占(zhan)有率是(shi)比較低(di)的，更多(duo)的是以(yi)國際品(pin)牌的第(di)一陣列(lie)（比如發(fa)那科、ABB、安(an)川、庫卡(ka)）為主。

　　後兩個(ge)車間（總(zong)裝、動力(li)總成）工(gong)序較靈(ling)活，引入(ru)協作機(ji)器人和(he)工人并(bing)肩工作(zuo)，提高工(gong)廠整體(ti)的生産(chan)效率。

　　汽車零(ling)部件行(hang)業發展(zhan)緊跟汽(qi)車工業(ye)，汽車零(ling)部件因(yin)其所适(shi)🍉配🌍的車(che)型不同(tong)，産品材(cai)質、形狀(zhuang)、大小、重(zhong)量等各(ge)☎️異。大部(bu)分廠商(shang)選擇使(shi)用協作(zuo)機器人(ren)提升質(zhi)✉️量和生(sheng)🥰産柔性(xing)📐，以滿足(zu)用戶的(de)需求。協(xie)作機器(qi)人已廣(guang)泛應用(yong)于汽車(che)零部件(jian)的浸🚩塗(tu)、上下料(liao)、裝配等(deng)工😍序。

　　國産的(de)協作機(ji)器人已(yi)經可以(yi)打入跨(kua)國大廠(chang)的制造(zao)環節。豐(feng)田汽車(che)目前唯(wei)一的協(xie)作機器(qi)人供應(ying)商是上(shang)海的節(jie)卡機器(qi)人。

　　“在(zai)工業4.0時(shi)代，豐田(tian)需要建(jian)立一個(ge)銷售驅(qu)動的系(xi)統，即獲(huo)取更多(duo)的經營(ying)數據、經(jing)營定制(zhi)化，進而(er)推動後(hou)端的生(sheng)産。豐田(tian)對汽車(che)生⁉️産場(chang)景也做(zuo)了一個(ge)變革，比(bi)如派單(dan)、生産、物(wu)流、銷🧑🏽‍🤝‍🧑🏻售(shou)網絡等(deng)環節。”常(chang)莉表示(shi)，基于生(sheng)産模式(shi)的變革(ge)，豐田認(ren)為協作(zuo)機器人(ren)能夠更(geng)好地适(shi)應柔性(xing)、智能的(de)生産場(chang)景。

　　當(dang)前，節卡(ka)機器人(ren)主要應(ying)用于豐(feng)田設立(li)在中國(guo)、日本等(deng)🏃🏻‍♂️地的工(gong)廠，運行(hang)于動力(li)總成、總(zong)裝、汽車(che)零部件(jian)制造等(deng)車間。

　　《2022年中國(guo)協作機(ji)器人技(ji)術發展(zhan)報告》顯(xian)示，2021年，國(guo)産協作(zuo)機器人(ren)♻️在中國(guo)的占有(you)率超過(guo)90%。2021年國産(chan)協作機(ji)器💜人銷(xiao)量達15300台(tai)，同比增(zeng)長45.7%，實現(xian)銷售額(e)突破15億(yi)元。

　　新(xin)能源車(che)帶來的(de)機會

　　新能源(yuan)汽車的(de)大發展(zhan)，給機器(qi)人的應(ying)用帶來(lai)一些💯變(bian)🍉化。

　　比(bi)如，以特(te)斯拉為(wei)代表的(de)部分車(che)企開始(shi)用一些(xie)大型的(de)鑄造機(ji)器來做(zuo)一體化(hua)的車身(shen)。這一工(gong)藝使得(de)汽車車(che)身上的(de)焊接點(dian)更少，焊(han)接用工(gong)業機器(qi)人的使(shi)用也相(xiang)應地減(jian)少了。

　　“生産工(gong)藝大體(ti)類似，不(bu)同點在(zai)于一些(xie)工藝點(dian)的改造(zao)上面，比(bi)如新能(neng)源車的(de)車身輕(qing)量化、從(cong)點焊變(bian)成了激(ji)💘光焊接(jie)。随着工(gong)藝流程(cheng)的改變(bian)，焊接環(huan)節的機(ji)器人數(shu)量會減(jian)💞少，這是(shi)必然的(de)。”常莉表(biao)示。

　　李(li)進所在(zai)的公司(si)目前主(zhu)要目标(biao)是推進(jin)在新能(neng)源領域(yu)應用突(tu)破的項(xiang)目。

　　“由(you)于終端(duan)用戶對(dui)新能源(yuan)汽車的(de)需求标(biao)準不斷(duan)提🐕升✊，新(xin)能源汽(qi)車的制(zhi)造工藝(yi)因車身(shen)材料、安(an)全性、穩(wen)定性、節(jie)能性等(deng)🛀🏻要求而(er)提升制(zhi)造工藝(yi)标準，這(zhe)對工⭐業(ye)機器人(ren)的品質(zhi)，即：精度(du)、速度♍、剛(gang)度等✍️提(ti)出更高(gao)要求，倒(dao)逼國産(chan)機器人(ren)不斷提(ti)升産品(pin)質量。”李(li)進表示(shi)👄，新能源(yuan)屬于近(jin)期熱門(men)新興行(hang)業，自動(dong)化需求(qiu)旺盛且(qie)個性化(hua)明顯，需(xu)持續開(kai)發新的(de)機器人(ren)應用技(ji)術與制(zhi)造工🎯藝(yi)。

　　新能(neng)源汽車(che)的關鍵(jian)部件是(shi)電池，後(hou)者的自(zi)動化提(ti)升過😄程(cheng)也将為(wei)國産機(ji)器人帶(dai)來機會(hui)。

　　根據(ju)中國汽(qi)車工業(ye)協會的(de)統計，2021年(nian)全國氫(qing)燃料電(dian)池汽車(che)産銷數(shu)據分别(bie)為1777輛和(he)1586輛，同比(bi)增加48.2%和(he)34.7%。2015年至2021年(nian)，全國氫(qing)燃料💛電(dian)池汽車(che)累計産(chan)量和銷(xiao)量分别(bie)是❄️9237輛和(he)8938輛。

　　燃(ran)料電池(chi)業内人(ren)士陳芳(fang)對第一(yi)财經記(ji)者表示(shi)，雖然很(hen)多燃料(liao)電池企(qi)業規劃(hua)了較大(da)的産能(neng)規模，也(ye)投入了(le)産線，但(dan)從成本(ben)和實際(ji)需求出(chu)發，一些(xie)環節的(de)自動化(hua)程度當(dang)前并不(bu)太高。

　　陳芳表(biao)示，燃料(liao)電池汽(qi)車目前(qian)主要發(fa)力在商(shang)用車領(ling)域，在相(xiang)🏃‍♀️關補貼(tie)政策推(tui)動和國(guo)家雙碳(tan)戰略落(luo)實的背(bei)景下，該(gai)行業規(gui)模化采(cai)用機器(qi)人自動(dong)化産線(xian)，隻是時(shi)間問題(ti)。

　　新的(de)領域為(wei)國産機(ji)器人開(kai)拓出新(xin)的市場(chang)可能，尤(you)其是協(xie)作機器(qi)人。在常(chang)莉看來(lai)，協作機(ji)器人不(bu)存在傳(chuan)統工業(ye)㊙️機器人(ren)那☁️麼大(da)的技術(shu)瓶頸。

　　“影響中(zhong)國機器(qi)人産業(ye)瓶頸的(de)主要是(shi)傳統的(de)工業☁️機(ji)器人；對(dui)于協作(zuo)機器人(ren)，隻有10年(nian)左右的(de)曆史，中(zhong)國的工(gong)廠擁✉️有(you)大量應(ying)用的場(chang)景，與國(guo)外企業(ye)相比不(bu)存在需(xu)要突破(po)的瓶頸(jing)。”常莉認(ren)為。據她(ta)介紹，節(jie)卡機器(qi)人的核(he)心部件(jian)，比如減(jian)速器，使(shi)用的是(shi)🔴國内企(qi)業綠的(de)諧波（688017.SH）的(de)産品。

　　向誰借(jie)鑒

　　就(jiu)傳統工(gong)業機器(qi)人而言(yan)，“關鍵零(ling)部件占(zhan)據工業(ye)機器人(ren)📧本‼️體70%的(de)生産成(cheng)本，國産(chan)機器人(ren)品牌的(de)核心零(ling)部件依(yi)賴進口(kou)，國産核(he)心零部(bu)件目前(qian)在質量(liang)穩定性(xing)、可靠性(xing)等方面(mian)還不能(neng)滿足高(gao)性能需(xu)求。”李進(jin)表示，他(ta)所在公(gong)司機器(qi)😄人本體(ti)的核心(xin)零部件(jian)還是從(cong)國外引(yin)進的。

　　常莉認(ren)為“打鐵(tie)還需自(zi)身硬”，國(guo)内的機(ji)器人企(qi)業首先(xian)要做好(hao)産品的(de)打磨，同(tong)時要重(zhong)視機器(qi)人産業(ye)鍊🍓、生态(tai)的共商(shang)共建。

　　“協作機(ji)器人需(xu)要具備(bei)力傳感(gan)技術、視(shi)覺識别(bie)、控制系(xi)統、機器(qi)人末端(duan)執行器(qi)等多種(zhong)産品、應(ying)用技術(shu)。”常莉分(fen)☁️析說，“更(geng)重要的(de)🙇‍♀️是需要(yao)将技術(shu)結合更(geng)多的生(sheng)态，包括(kuo)終端客(ke)戶的工(gong)藝部門(men)、自動化(hua)部門一(yi)起進💋行(hang)場景的(de)🐪突破和(he)打造。”

去年，工(gong)信部等(deng)十五部(bu)門聯合(he)發布《“十(shi)四五”機(ji)器人産(chan)業發✨展(zhan)規劃》中(zhong)提到，機(ji)器人行(hang)業要“補(bu)齊産業(ye)發展短(duan)闆。推動(dong)用産學(xue)研聯合(he)攻關，補(bu)齊專用(yong)材料、核(he)心元器(qi)件、加工(gong)工藝等(deng)短闆，提(ti)🌈升機器(qi)人關鍵(jian)零部件(jian)的功能(neng)、性能和(he)可靠性(xing)；開發機(ji)器人控(kong)制軟件(jian)、核心算(suan)法等，提(ti)高機器(qi)人控制(zhi)系統的(de)功能和(he)智能化(hua)水平。”

　　要想完(wan)成國産(chan)工業機(ji)器人升(sheng)級，李進(jin)認為，還(hai)需要持(chi)續攻堅(jian)在減速(su)器、控制(zhi)器及伺(si)服系統(tong)等領域(yu)的核心(xin)技術，提(ti)升工業(ye)機器🚶人(ren)核心零(ling)部件的(de)自制率(lü)；健全人(ren)🥰才保障(zhang)體系，支(zhi)持高校(xiao)和科研(yan)院所培(pei)養高端(duan)人才，從(cong)而推進(jin)機器人(ren)應用與(yu)機器人(ren)自主研(yan)發♈；深化(hua)國際交(jiao)流，鼓勵(li)國外企(qi)業在華(hua)設立研(yan)發機構(gou)，推進機(ji)器人産(chan)品和解(jie)決方案(an)“走出去(qu)”。

　　“日本(ben)是機器(qi)人大國(guo)，汽車、電(dian)子、自動(dong)化産業(ye)比較發(fa)達✨，在亞(ya)洲，乃至(zhi)世界範(fan)圍都是(shi)典型的(de)市場。德(de)國作為(wei)工業4.0的(de)☔标杆，自(zi)動化技(ji)術、工業(ye)巨頭來(lai)源于此(ci)，比📱如施(shi)耐德、西(xi)門子。我(wo)們希望(wang)能夠去(qu)到産業(ye)最發達(da)的地方(fang)，利用當(dang)地的人(ren)員、紮根(gen)下去，服(fu)務當地(di)産業、客(ke)戶。”常莉(li)表示，節(jie)卡的日(ri)本、德國(guo)公司的(de)技術人(ren)員占比(bi)約為60%。